El equipo de investigación del Instituto Indio de Ciencia (IISc) ha diseñado un brazo robótico que puede manipularse mediante el movimiento de los ojos mediante una interfaz de computadora, para ayudar a las personas con discapacidad motriz y del habla grave (SSMI).

Esta interfaz no es invasiva, ya que es a través de una cámara web y una computadora, a diferencia de otros dispositivos de seguimiento de la mirada que usan sistemas montados en la cabeza, según el IISc con sede en Bengaluru.

Se observó que las personas con SSMI tienen dificultades para operar físicamente dispositivos como un joystick, mouse o trackball, o usar sistemas de reconocimiento de voz.

Las interfaces de computadora controladas por la mirada pueden ayudarlos a realizar diversas tareas a la par de sus pares no discapacitados.

Para ayudar a las personas con SSMI (una afección causada por trastornos como la parálisis cerebral), un equipo de investigación del Centro de Diseño y Fabricación de Productos (CPDM), IISc, trabajó con estudiantes adultos jóvenes que tienen SSMI en Vidya Sagar (anteriormente The Spastics Society of India) en Chennai, una institución para personas con discapacidad.

« Muchos de estos estudiantes [with cerebral palsy] no pueden enfocar con precisión en un solo punto en su campo visual, debido al movimiento descontrolado de la mirada.

Tampoco se sienten cómodos al mirar todas las partes del campo visual por igual « , dice Pradipta Biswas, directora del proyecto, profesora asistente de CPDM.

Biswas y su equipo utilizaron algoritmos de visión artificial y aprendizaje automático para analizar las transmisiones en vivo de videos faciales de los usuarios y pudieron estimar dónde miraba el usuario.

Combinaron esto con una aplicación de Realidad Aumentada para permitir al usuario usar un brazo robótico para tareas como recoger y soltar objetos y colocarlos donde lo deseen, siempre que esté al alcance del brazo robótico, según un comunicado de IISc .

Una de las principales aplicaciones de este brazo robótico controlado por la mirada es la rehabilitación de adultos jóvenes con SSMI, a través de tareas como la impresión de telas.

Por lo general, requieren asistencia para realizar tales tareas, ya que solo pueden hacer una pequeña parte de ellas por sí mismas.

Utilizando el brazo robótico diseñado por los investigadores, las personas con SSMI pueden usar su mirada para realizar tareas mecánicas que pueden ayudarlas a trabajar en artesanías de forma independiente, dijo.

Esta interfaz controlada por la mirada se ha implementado en Vidya Sagar y se usa regularmente.

« Esta validación y evaluación [of the interface and robotic arm] con los usuarios finales es una contribución importante del estudio « , dice Biswas.

Los estudiantes con SSMI pueden usar el manipulador robótico casi tan bien como sus contrapartes sin discapacidades, y los resultados fueron los mismos durante las pruebas repetidas.

Esta tecnología también puede ser utilizada por personas más jóvenes con SSMI, para mover juguetes como automóviles.

« Estamos usando el juego como medio para enseñar nuevas tecnologías, que pueden usar por el resto de sus vidas », agrega Biswas.

Las modificaciones adicionales a esta herramienta también podrían permitir que las personas jóvenes con SSMI la utilicen para el aprendizaje electrónico.

Los autores creen que esta interfaz es un paso hacia el diseño de tecnologías futuras que garanticen que los impedimentos físicos no se interpongan en el camino del entrenamiento pedagógico y la vida profesional de las personas con SSMI.

Biswas también dice que dicho sistema podría ser útil para aplicaciones automotrices y aeronáuticas, así como para desarrollar robots colaborativos utilizados en la fabricación inteligente.